中國航天科工三院33所自立研發的核電站環境監測機器人走出試驗室開端了郊游之行
2015-04-07 15:24:55??????點擊：
盡人皆知，核電站在產生無窮經濟和環境效益的一起，也存在必定的潛在危險。一旦發作事端，現場的強輻射等環境將給人員勘測和處置帶來極大困難。對于此種狀況，33所自立研發成功核電站環境監測機器人，當前已經過功能測驗和檢驗，行將交給客戶。
近日，在技術人員操控、遙測設備的保障下，中國航天科工三院33所自立研發的核電站環境監測機器人走出試驗室開端了“郊游”之行。
核電站環境監測機器人體系由機器人和操控終端構成。其明顯特點是車前帶有一對有力的雙手——機械擺臂，別看個頭不大，依靠雙手它能翻越比自身高許多的障礙物。配備的高功率密度電機，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉的雙眼——全景紅外攝像機，使“小家伙”能把遠處方針拉近調查，前后行走攝像機作為輔佐視覺體系，更使其實現了“無死角”觀看。這多雙“雙眼”捕捉的畫面可實時傳回至操控終端，操作者即使是長途遙控機器人工作也好像感同身受。操控終端還歸納思考了人機工程和外形漂亮，使操作者長期操控機器人也不會覺得疲憊。
后續，33所還將研發強輻射環境下核事端處置機器人，進一步優化機器人構造，完善機器人路徑規劃算法，實現機器人半自立導航和失控后自立回來，提高中國在核電機器人配備領域的技術水平。
近日，在技術人員操控、遙測設備的保障下，中國航天科工三院33所自立研發的核電站環境監測機器人走出試驗室開端了“郊游”之行。
核電站環境監測機器人體系由機器人和操控終端構成。其明顯特點是車前帶有一對有力的雙手——機械擺臂，別看個頭不大，依靠雙手它能翻越比自身高許多的障礙物。配備的高功率密度電機，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉的雙眼——全景紅外攝像機，使“小家伙”能把遠處方針拉近調查，前后行走攝像機作為輔佐視覺體系，更使其實現了“無死角”觀看。這多雙“雙眼”捕捉的畫面可實時傳回至操控終端，操作者即使是長途遙控機器人工作也好像感同身受。操控終端還歸納思考了人機工程和外形漂亮，使操作者長期操控機器人也不會覺得疲憊。
后續，33所還將研發強輻射環境下核事端處置機器人，進一步優化機器人構造，完善機器人路徑規劃算法，實現機器人半自立導航和失控后自立回來，提高中國在核電機器人配備領域的技術水平。
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